En las páginas de este manual se reúnen una serie de contenidos divulgativos preparados y publicados originalmente en inglés por el Consorcio de la CDU a lo largo de los años, junto a extractos, traducciones y adaptaciones de artículos, conferencias, presentaciones y materiales didácticos sobre clasificación originalmente escritos en varios idiomas, y la propia producción bibliográfica y experiencia de trabajo del autor, tanto en el ámbito de la docencia como en el de la construcción, gestión y uso de la Clasificación Decimal Universal.
El manual cubre un amplio abanico de temáticas relacionadas con la CDU, tanto teóricas (historia, gestión, estructura, investigación, desarrollos) como prácticas (usos de las distintas clases). Sin descuidar la calidad, se ha intentado abordar tales temáticas desde un punto de vista divulgativo, y describirlas y explicarlas de forma sencilla y detallada, teniendo en cuenta, sobre todo, las dudas más habituales que se plantean tanto durante el aprendizaje como durante el uso cotidiano de la CDU.
Se han incluido numerosos ejemplos tomados de la CDU online en español, versión digital de las tablas de clasificación, actualizada en el 2016 y gestionada por la entidad española aenor. El uso de tales ejemplos con fines didácticos ha sido expresamente autorizado por el Consorcio de la CDU.
El objetivo final es proporcionar a quienes se aproximan por primera vez a la clasificación bibliográfica en general y a la CDU en particular una herramienta útil de estudio y consulta. Y, al mismo tiempo, ofrecer un texto de actualización para aquellos que llevan usando la CDU desde hace mucho tiempo.

Didot tiene los pies en la tierra, eso nadie lo niega. Pero él lo que quiere es irse de viaje y conocer nuevos paisajes. Así que un día se monta en su nave. No sabe adónde va a llevarle? Súbete a la nave de Didot y acompáñale en su primera aventura en busca de otros mundos.

Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion presents cutting-edge, systematic methods for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal machines. The authors successfully describe dynamic locomotion in planar bipedal robots, from both theoretical and practical points of view. The fundamental principles can be used for the immediate improvement in control of existing robots and provide guidelines for improving the mechanical design of future robots. Researchers and practitioners seeking to move beyond the quasi-static, flat-footed walking of current powered bipedal robots and the easily toppled gaits of passive robots will find this text to be an invaluable resource.
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